Ich habe mit meiner V7 auch immer mal Probleme mit der Android Auto-Verbindung. Diese unterbricht dann zeitgleich mit der Meldung "Signal verloren", wenn ich gerade DAB-Sender empfing. In meinem 2017er Golf mit Composition Media ist die Android Auto-Verbindung jedenfalls standfester, aber auch hier kommt es hier und da zu Verbindungsabbrüchen, was wegen fehlendem Navi (Nutzung Google Maps) dann besonders ärgerlich ist. Das Phänomen tritt bei mehreren Smartphones auf (Huawei P20 Pro, Samsung Galaxy S9 und S10). Das mit der Musik-Quelle bei eingestecktem USB-Stick kenne ich auch, ist aber nicht so störend wie die Verbindungsabbrüche.
LG