Das iPhone hat die aktuellste SW (16.5) R-Link hat Version 9.0.35.501. Mein iPhone 11 verursacht den gleichen Fehler. Ich kann ihn jetzt auch minimal eingrenzen, ist aber schwer zu erklären:
Wenn ich Musik per „hey siri“ Befehl abspielen will, wird die Musik App (Spotify z.B.) zum Abspielen vom iPhone genutzt, aber nicht sichtbar geöffnet. Um den laufenden Song zum Beispiel zu pausieren, muss ich Sootify öffnen und da sehe ich dann dass er läuft. Und der Fehler zeigt sich nur dann, wenn die App nicht geöffnet ist und nur durch meinen Sprachbefehl Musik abgespült wird. Wenn die App bereits offen ist und ich gebe den Befehl, funktioniert alles. Ich hoffe das war einigermaßen verständlich.