Dieselfahrzeuge haben doch für die kalte Jahreszeit einen elektrischen Zuheizer und auch beim Benziner ist das nicht nur reine Motorwärme, die aus den oberen, seitlichen Düsen des Armaturenbretts ausströmt. Was mich vermuten lässt, dass auch der Kadjar (Benziner) über eine elektrische Hilfsheizung verfügt (??)
Nach spätestens 3-5 Minuten Normalfahrt ist zumindest mein TcE 165 warm genug, um dann normal über den "Kühlwasserkreislauf" zu heizen. Bei Vorwahl von ca. 22 Grad Innenraumtemperatur wird es auch bei Aussentemperaturen um den Gefrierpunkt recht zügig warm. Wenn das irgendwo nicht der Fall ist, würde ich mal mit der Werkstatt sprechen.
Es stimmt allerdings, dass es einem tendenziell etwas kühler im Fahrzeug vorkommt, wenn die Regelung über die "Auto-Funktion" läuft. Das hängt vielleicht auch etwas mit dem Luftdurchsatz zusammen.