Wie Chris schon schreibt ist die Wahrscheinlichkeit einer verbogenen Antriebswelle ohne weitere Schäden oder sichtbare Spuren nahezu Null.
-Wurdest du abgeschleppt (der Wagen natürlich...), Verladen,.....
-kann das bei deinen Radwechselaktionen geschehen sein, .....
Wenn du definitiv keine Erklärung findest und man dir im Autohaus keine weiteren Schäden zeigen kann, würde ich einen Gutachter hinzuziehen.