Der Software Stand vom Auto wäre wichtig.
Wenn ich mich recht entsinne, gab es Android und Apple CarPlay erst mit Bestellung ab Ende März 2017.
Es wäre also durchaus möglich, dass dein Fahrzeug ganz knapp noch mit der letzten 2er Software ausgeliefert wurde und somit die entsprechenden Funktionen leider nicht hat.
Mit installierter App auf dem Handy und Verbindung über Kabel startet Android eigentlich automatisch auf dem RLink.