Wenn du als Software Version die 2.2.19.300 hast verfügt dein Fahrzeug nicht über Apple CarPlay.
Dazu ist ab Werk(!) mindestens eine 3er Version mit entsprechender Hardware notwendig.
Um streamen zu können muss erst einmal auch Musik auf dem Telefon vorhanden sein.
Ohne gespeicherte Titel klappt es nicht laut einem Beitrag hier.
Bei Problemen hilft auch manchmal ein Neustart des Handys oder der Wechsel auf ein neues Profil im RLink.
Um was für ein iPhone Modell es sich handelt spielt eigentlich keine entscheidende Rolle, solange es nicht uralt ist, wichtiger ist nur die Version des installierten iOS.