Deshalb denke ich das es, logischerweise, etwas mit dem Heckantrieb zu tun hat.
sieht ganz danach aus. Ist m.E bestimmt nicht "normal". Klingt nach kurzzeitiger "Verspannung" im Antriebsstrang in einem bestimmten Lastzustand.
Das kann natürlich viele Ursachen haben und ist per Ferndiagnose kaum zu lösen: z.B. lose Befestigung eines Antriebselementes (alle äußeren Schrauben
kontrollieren), Problem im Inneren der Allradkupplung/Differential, etwa durch Montagefehler oder mangelhafte Schmierung (Ölstand kontrollieren bzw.
sogar Öl wechseln).
Wenn sich kurzfristig keine Ursache findet, solltest Du unbedingt diese Erscheinung Renault gegenüber aktenkundig machen, damit ggf. im Schadensfalle
der zeitliche Bezug nicht verloren geht. Wenn Du das ja vorführen kannst, sollte das kein Problem sein. Dein AH darf das nicht unter den Tisch kehren.